背景介绍 <<

客户是一家提供电子技术解决方案的公司，为全球的电子和技术公司提供综合的电子设计，生产和产品管理服务。现客户有一款产品需要安转在基座上，采用传统的人工安装，速度慢，良率低。针对此情况，我们为客户开发了这款高精度，低耗时的定位贴合系统。

设计理念 <<

方案采用上下双层送料方式，分为工位一、工位二，下层为盖板，双工位循环进出工作。由于客户的产品体积大，一个相机无法保证装配的精度，我们决定采用工业机器人+双相机方案，以相机引导机器人到达对应位置来实现定位及引导贴合的应用。系统中的双相机分别安装在机器人的上方，通过计算标准拍照位置与实际拍照位置的位置与角度的差异来补正装配位置。

应用前景 <<

本文描述了基于机器视觉的工业机器人定位系统，该系统运用慧眼自主开发的IEVision软件，快速识别工件特征边界和质心，数据分析和计算。机器人通过IEVision计算出的结果进行调整为姿，从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距偏差的问题，改善了装配机机器人的定位精度。该方法计算量小，定位准确，速度快，具有工程实用性，有很大的发展前景。