项目背景

可移动式中包码垛机器人是将中包机生产出来的中包（12支）通过双包输送机构、缓存机构及输送皮带送至指定位置后，通过码垛机器人UR10将中包堆叠在地台板上。为了能成功匹配450pcs/min的生产机速，整套设备需要三台UR10机器人同时进行工作。

设计方案

• 协同机器人替代人工码垛高强度重复劳动；
• 模块化设计：可移动机器人模块、可移动输送机模块；
• 快速换产：通用吸盘+智能码垛程序；
• 自由组装：可根据现场布局需要，机器人和输送线模块可摆放在不同位置工作。

核心功能

• 机器人: 中包堆垛的执行机构，采用小型6轴机器人，型号为UR10；
• 夹具：采用真空吸盘，可以覆盖200g以下所有中包产品；
• 升降机构：SKF升降立柱，机器人直接固定在立柱上方；
• 机器人及栈板定位：采用快接锁扣，将机器人与输送带固定在一起；
• 自由组合摆放：输送线模块和机器人模块互相独立，可选择多种摆放位置满足现场需要。